SISTEMA ACÚSTICO PARA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN BASADO EN UN ARRAY VIRTUAL DE GEOMETRIA RECONFIGURABLE MEDIANTE 4 SUBARRAYS MONOSENSOR
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Inventors:
- MARIA ISABEL JIMENEZ GOMEZ
- ALBERTO IZQUIERDO FUENTE
- LARA DEL VAL PUENTE
- RABOSO MATEOS, Mariano
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Universidad de Valladolid
info
Universidad de Valladolid
Valladolid, España
ES2380464A1 (11-05-2012)
ES2380464A8 (08-08-2012)
ES2380464B1 (25-03-2013)
P201001387 (25-10-2010)
Abstract
El sistema i) implementa arrays virtuales de un elevado número de sensores, mediante un array físico de 4 sensores y ii) estima la posición espacial de objetos mediante procedimientos acústicos. El sistema está formado por 4 discos circulares giratorios (3) con un micrófono en cada una de ellos (4), un altavoz (2), 4 motores paso a paso que accionan los discos (5), una plataforma base (1) que aloja a los discos, al altavoz y los motores paso a paso, un adaptador (drivers) para los motores paso a paso (9), 4 equipos pre-amplificadores (7) para los micrófonos, un equipo amplificador (6) para el altavoz, un sistema de adquisición y preprocesado (8) compuesta por: microcontrolador, FPGA, 1 módulo de entrada analógica de 4 canales, 1 módulo de salida analógica de 1 canal y un módulo de control de motores paso-paso de 4 canales, un equipo informático (10) y software con algoritmos de procesado necesarios para el funcionamiento del sistema (11).