Publications by the researcher in collaboration with Sergio Alonso García (10)

2016

  1. Contribución en el área del guiado autónomo de tractores agrícolas basado en la utilización de receptores GPS de bajo coste: mejora de la estabilidad y de la precisión de estos sistemas mediante el desarrollo de leyes de control asíntoticamente estables y métodos geométricos

    Contribución en el área del guiado autónomo de tractores agrícolas basado en la utilización de receptores GPS de bajo coste: mejora de la estabilidad y de la precisión de estos sistemas mediante el desarrollo de leyes de control asíntoticamente estables y métodos geométricos

2014

  1. Una implementación del filtro Kalman para la mejora de precisión en el posicionamiento de tractores basado en receptores GPS de bajo coste

    Mapping, Núm. 163, pp. 16-28

2013

  1. A Kalman filter implementation for precision improvement in Low-Cost GPS positioning of tractors

    Sensors (Switzerland), Vol. 13, Núm. 11, pp. 15307-15323

2012

  1. La extensión del GPS en la agricultura: receptores GPS de bajo coste para el guiado agrícola

    Tierras de Castilla y León: Agricultura, Núm. 191, pp. 26-30

2011

  1. A simple method to improve autonomous GPS positioning for tractors

    Sensors, Vol. 11, Núm. 6, pp. 5630-5644

  2. Development and validation of globally asymptotically stable control laws for Automatic tractor guidance

    Applied Engineering in Agriculture, Vol. 27, Núm. 6, pp. 1099-1108

  3. Steering a tractor by means of an EMG-based human-machine interface

    Sensors, Vol. 11, Núm. 7, pp. 7110-7126

  4. Viabilidad técnica del uso de un interfaz cerebro-computador para el control de la dirección de un tractor agrícola

    Mapping, Núm. 150, pp. 54-64

2010

  1. Agricultura de precisión: la nueva revolución agrícola

    Tierras de Castilla y León: Agricultura, Núm. 165, pp. 22-32

  2. Design, development and implemementation of a steering controller box for an automatic agricultural tractor guidance system, using fuzzy logic

    Technological Developments in Education and Automation