Sergio
Alonso García
Publications by the researcher in collaboration with Sergio Alonso García (10)
2016
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Contribución en el área del guiado autónomo de tractores agrícolas basado en la utilización de receptores GPS de bajo coste: mejora de la estabilidad y de la precisión de estos sistemas mediante el desarrollo de leyes de control asíntoticamente estables y métodos geométricos
Contribución en el área del guiado autónomo de tractores agrícolas basado en la utilización de receptores GPS de bajo coste: mejora de la estabilidad y de la precisión de estos sistemas mediante el desarrollo de leyes de control asíntoticamente estables y métodos geométricos
2014
2013
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A Kalman filter implementation for precision improvement in Low-Cost GPS positioning of tractors
Sensors (Switzerland), Vol. 13, Núm. 11, pp. 15307-15323
2012
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La extensión del GPS en la agricultura: receptores GPS de bajo coste para el guiado agrícola
Tierras: Agricultura, Núm. 191, pp. 26-30
2011
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A simple method to improve autonomous GPS positioning for tractors
Sensors, Vol. 11, Núm. 6, pp. 5630-5644
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Development and validation of globally asymptotically stable control laws for Automatic tractor guidance
Applied Engineering in Agriculture, Vol. 27, Núm. 6, pp. 1099-1108
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Steering a tractor by means of an EMG-based human-machine interface
Sensors, Vol. 11, Núm. 7, pp. 7110-7126
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Viabilidad técnica del uso de un interfaz cerebro-computador para el control de la dirección de un tractor agrícola
Mapping, Núm. 150, pp. 54-64
2010
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Agricultura de precisión: la nueva revolución agrícola
Tierras: Agricultura, Núm. 165, pp. 22-32
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Design, development and implemementation of a steering controller box for an automatic agricultural tractor guidance system, using fuzzy logic
Technological Developments in Education and Automation