Reactive approach to on-line path planning for robot manipulators in dynamic environments

  1. Mediavilla, M.
  2. González, J.L.
  3. Fraile, J.C.
  4. Perán, J.P.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747

Any de publicació: 2002

Volum: 20

Número: 4

Pàgines: 375-384

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574702004071 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus