Reactive approach to on-line path planning for robot manipulators in dynamic environments

  1. Mediavilla, M.
  2. González, J.L.
  3. Fraile, J.C.
  4. Perán, J.P.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 0263-5747

Argitalpen urtea: 2002

Alea: 20

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 375-384

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574702004071 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus