On-line path planning for robot manipulators in dynamic environments

  1. Mediavilla, M.
  2. Perán, J.R.
  3. Miguel, L.J.
Actes:
2001 European Control Conference, ECC 2001

ISBN: 9783952417362

Any de publicació: 2001

Pàgines: 1169-1173

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.23919/ECC.2001.7076074 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible