Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso

  1. Alfonso Valentín Poncela Méndez 1
  2. Eduardo Julio Moya de la Torre 1
  3. Fco. Javier García Ruiz 1
  4. Mario Blázquez Gutiérrez 2
  1. 1 Instituto Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP)
  2. 2 AVL Ibérica S.A.
Libro:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Año de publicación: 2019

Páginas: 309-316

Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en función de su peso. Este equipo está ubicado en el laboratorio de Automatización y Control del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Valladolid. Fue puesto en servicio tiempo atrás usando medios de control y programación de la época, pero hoy en día fuera de uso. El equipo funciona correctamente, pero sólo vale como demostrador. Su función docente no es útil dada la antigüedad de los medios de control y programación empleados, de ahí la necesidad de su puesta al día.