Control IMC no lineal tolerante a fallos
- Saludes Rodil, Sergio
- de la Fuente Aparicio, María Jesús
ISSN: 1697-7920
Datum der Publikation: 2007
Ausgabe: 4
Nummer: 2
Seiten: 52-63
Art: Artikel
Andere Publikationen in: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
Zusammenfassung
Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo ANFIS. La tolerancia a los fallos abruptos e incipientes en la planta se consigue mediante la adición de una señal de control compensadora. Ésta se calcula mediante una red neuronal que se entrena en línea a partir de la minimización del error de control. Se muestran resultados en simulación para una planta de control de pH