Control IMC no lineal tolerante a fallos
- Saludes Rodil, Sergio
- de la Fuente Aparicio, María Jesús
ISSN: 1697-7920
Ano de publicación: 2007
Volume: 4
Número: 2
Páxinas: 52-63
Tipo: Artigo
Outras publicacións en: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
Resumo
Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo ANFIS. La tolerancia a los fallos abruptos e incipientes en la planta se consigue mediante la adición de una señal de control compensadora. Ésta se calcula mediante una red neuronal que se entrena en línea a partir de la minimización del error de control. Se muestran resultados en simulación para una planta de control de pH