Universal Reconfiguration of Facet-Connected Modular Robots by Pivots: The O(1) Musketeers

  1. Akitaya, H.A.
  2. Arkin, E.M.
  3. Damian, M.
  4. Demaine, E.D.
  5. Dujmović, V.
  6. Flatland, R.
  7. Korman, M.
  8. Palop, B.
  9. Parada, I.
  10. Renssen, A.
  11. Sacristán, V.
Revista:
Algorithmica

ISSN: 1432-0541 0178-4617

Any de publicació: 2021

Volum: 83

Número: 5

Pàgines: 1316-1351

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S00453-020-00784-6 GOOGLE SCHOLAR