Universal Reconfiguration of Facet-Connected Modular Robots by Pivots: The O(1) Musketeers

  1. Akitaya, H.A.
  2. Arkin, E.M.
  3. Damian, M.
  4. Demaine, E.D.
  5. Dujmović, V.
  6. Flatland, R.
  7. Korman, M.
  8. Palop, B.
  9. Parada, I.
  10. Renssen, A.
  11. Sacristán, V.
Revista:
Algorithmica

ISSN: 1432-0541 0178-4617

Ano de publicación: 2021

Volume: 83

Número: 5

Páxinas: 1316-1351

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S00453-020-00784-6 GOOGLE SCHOLAR