A fuzzy fractional-order control of robotic manipulators with PID error manifolds

  1. Muñoz-Vázquez, A.J.
  2. Gaxiola, F.
  3. Martínez-Reyes, F.
  4. Manzo-Martínez, A.
Revista:
Applied Soft Computing Journal

ISSN: 1568-4946

Año de publicación: 2019

Volumen: 83

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ASOC.2019.105646 GOOGLE SCHOLAR
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