Navigable points estimation for mobile robots using binary image skeletonization

  1. Martinez, F.S.
  2. Jacinto, E.G.
  3. Montiel, H.A.
Actas:
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

ISSN: 1996-756X 0277-786X

ISBN: 9781510609518

Año de publicación: 2017

Volumen: 10225

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1117/12.2267042 GOOGLE SCHOLAR