Continuation methods for multi-objective optimization in two-legged mechanisms

  1. Finat, J
  2. Gonzalo-Tasis, M
  3. Zurro, MA
Llibre:
CLIMBING AND WALKING ROBOTS
  1. Berns, K (coord.)
  2. Dillmann, R (coord.)

ISBN: 1-86058-365-2

Any de publicació: 2001

Pàgines: 3-13

Congrés: 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001)

Tipus: Aportació congrés