Robot de cables para la limpieza de fachadas

  1. Santamaria, Sergio 1
  2. Zalama, Eduardo 2
  3. Gómez, Raúl 2
  4. Muñoz, Pablo 3
  5. Gómez-García-Bermejo, Jaime 2
  1. 1 Universidad de Valladolid
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Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2023

Volumen: 20

Número: 2

Páginas: 187-198

Tipo: Artículo

DOI: 10.4995/RIAI.2023.18695 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Objetivos de desarrollo sostenible

Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de fachadas de edificios. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas motorizadas que permiten posicionar la cesta en cualquier ubicación de una fachada. El sistema está programado sobre tres controladores Esp32 que se comunican de forma inalámbrica mediante protocolo ESPNOW. El manejo se realiza mediante un mando a distancia que permite el movimiento y accionamiento de la cesta de forma manual y programar trayectorias mediante comandos Gcode

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Referencias bibliográficas

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Fuente de los datos: Dialnet