Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink
- Beneyto-Rodríguez, Alicia 1
- Herreros López, Alberto 1
-
1
Universidad de Valladolid
info
- Ramón Costa Castelló (coord.)
- Manuel Gil Ortega (coord.)
- Óscar Reinoso García (coord.)
- Luis Enrique Montano Gella (coord.)
- Carlos Vilas Fernández (coord.)
- Elisabet Estévez Estévez (coord.)
- Eduardo Rocón de Lima (coord.)
- David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
- José Manuel Andújar Márquez (coord.)
- Luis Payá Castelló (coord.)
- Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
- Raúl Marín Prades (coord.)
- Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
- Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 9788497498609
Año de publicación: 2023
Páginas: 523-527
Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen las distintas aplicaciones que hacen posible la comunicación entre Matlab y el ROS (Robot Operating System) del robot. Además de comentar todas las especificaciones técnicas del robot, se han creado distintas estaciones de trabajo con el robot viendo sus diferencias entre un modelo dinámico o uno cinemático. Por último, se ha diseñado una aplicación en App Designer capaz de comunicarse con el robot Niryo Ned mediante la conexión de tipo TCP/IP. Este diseño tiene un fin educativo para que los alumnos demuestren sus conocimientos de robótica mediante el uso de este robot.