Desarrollo de un sistema de localización de fuentes sonoras basado en microcontroladores
- Sara Tapias 1
- Salvador Domínguez Quijada
- Eduardo Zalama Casanova
- Jaime Gómez García-Bermejo
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Centro de Automatización Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación
infoCentro de Automatización Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación
Valladolid, España
- Fernando Torres (coord.)
- Óscar Reinoso (coord.)
Publisher: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche
ISBN: 84-689-0730-8
Year of publication: 2005
Pages: 607-612
Congress: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)
Type: Conference paper
Abstract
En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema para localizar fuentes de sonido mediante microcontroladores. El sistema suministra la orientación de la fuente sonora. Se describen dos métodos utilizados dependiendo de la naturaleza de la fuente de sonido: comienzo de señal y correlación cruzada. El objetivo del desarrollo del sistema es incorporarlo a una cabeza robotizada de forma que pueda reaccionar y orientarse en la dirección del interlocutor