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JUAN CARLOS
FRAILE MARINERO
PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Proyectos vigentes
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ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, JAVIER PEREZ TURIEL
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CONTRATO INVESTIGO MINISTERIO: DESARROLLO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN MULTIDISCIPLINARES EN CALIDAD DE TECNÓLOGO, TRABAJANDO ESPECÍFICAMENTE EN TAREAS ENMARCADAS DENTRO DE ¿ECONOMÍA VERDE¿, EN EL ÁMBITO DE ANÁLISIS DE SUELO Y TRATAMIENTO DE AGUAS Y FLUIDOS, PARA MEJORA MEDIOAMBIENTAL.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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IoT CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA ELABORACIÓN PRECISA DE PRODUCTOS ELABORADOS CÁRNICOS COMPLEJOS (CARNIOTIA).
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
Proyectos finalizados
2024
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PLATAFORMA PARA REHABILITACIÓN NEUROMOTORA Y COGNITIVA MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS QUE HAN SUFRIDO UN ACCIDENTE CEREBRO-VASCULAR - M3ROB.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, ROBERTO HORNERO SANCHEZ
2023
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COORDINACIÓN QUIRÚRGICA MULTI-ROBOT - EVALUACIÓN DE COMPETENCIAS EN CIRUGÍA ROBOTIZADA DE ANASTOMOSIS
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, JAVIER PEREZ TURIEL
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CONTRATO PREDOCTORAL JUNTA CASTILLA Y LEÓN DE ANA CISNAL DE LA RICA: DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL BIOCOOPERATIVO PARA PLATAFORMAS ROBOTIZADAS DE REHABILITACIÓN NEUROMOTORA
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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Electrificación de la movilidad en minas chilenas: desarrollo de estrategias y servicios de gestión para movilidad sostenible (EMINE)
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2022
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Desarrollo y ensayos clínicos de una plataforma de rehabilitación para acelerar la recuperación de pacientes con secuelas neuromotoras producidas por el COVID.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍA DE SENSORIZACIÓN PARA ANÁLISIS EN TIEMPO REAL DE COMPUESTOS QUÍMICOS EN SUELOS Y FLUIDOS (SINUMLAB).
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2021
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ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA
EDUARDO ZALAMA CASANOVA
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ROBHAND-ROBOT PARA LA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2020
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SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA NEUROCIRUGÍA ENDOSCÓPICA ENDONASAL
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DESARROLLO DE UN NUEVO MODELO DE GESTIÓN EFICIENTE DEL REBAÑO DE VACUNO DE CARNE EN EXTENSIVO.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DESARROLLO DE UN NUEVO MODELO DE GESTIÓN EFICIENTE DEL REBAÑO DE VACUNO DE CARNE EN EXTENSIVO.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2019
2018
2017
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SENSORIZED HALS ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANO.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2016
2015
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DESARROLLO DE SOFTWARE PARA GESTIÓN DE DATOS.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2013
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ALGORITMOS PARA CONTROL DE ROBOTS MEDIANTE CONTROL DE ADMITANCIA.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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TECNOLOGÍAS SANITARIAS INTEGRADAS ROBOT REHABILITACIÓN.
JAVIER PEREZ TURIEL
2012
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ALGORITMOS PARA CONTROL DE ROBOTS MEDIANTE CONTROL DE ADMITANCIA.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DESARROLLO Y CONSTRUCCION DE ROBOTS
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2010
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INTEGRACIÓN SENSORIAL EN ROBOTS MANIPULADORES CON ARQUITECTURA ABIERTA
JOSE LUIS GONZALEZ SANCHEZ
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INFORME TECNICO
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN, EL ALMACENAMIENTO, Y LA DISTRIBUCIÓN
JULIO FRANCISCO SAN JOSE ALONSO
2009
2008
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ROBÓTICA EN ENTORNOS INDUSTRIALES Y ROBOTS DE SERVICIO
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DESARROLLO DE SISTEMAS EMPOTRADOS ABIERTOS PARA CONTROL DE ROBOTS INDUSTRIALES Y DESERVICIO, FASE II
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2006
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MODELO Y SIMULACIÓN DE UNA LÍNEA CONTINUA PARA LACADO DE PERFILES DE PVC
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2005
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SISTEMA DE GESTIÓN Y ADMINISTRACIÓN DE UN SISTEMA INFORMÁTICO DE ACUERDO A NORMATIVAS
GREGORIO ISMAEL SAINZ PALMERO
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DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA EL CONTROL AUTOMATIZADO DE UN SISTEMA DE EXTRACCIÓN EN FASE SÓLIDA
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2004
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DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO PARA SOLDADURA DE VARILLAS DE GEOMETRÍA VARIABLE
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL DE DISPENSADORES DE DOBLE CABEZAL EN RED
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2003
2002
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DESARROLLO, MEDIANTE METODOS FORMALES, DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL PARA SISTEMAS DE FABRICACION FLEXIBLES: APLICACION A UN SISTEMA MULTIMANIPULADOR.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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SIMULACIÓN DE LÍNEAS DE PRODUCCIÓN ROBOTIZADA CON ROBCAD
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPENSADOR AUTOMÁTICO DE MEDICAMENTOS
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
2001
2000
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OPTIMIZACIÓN INTEGRAL DEL PROCESO PRODUCTIVO DE UNA EMPRESA DE CARPINTERÍA DE PVC.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y DETECCIÓN DE COLISIONES "ON LINE" PARA TRES ROBOTS EN UN ENTORNO DINÁMICO DENTRO DE UNA CÉLULA DE TRABAJO
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
1999
1998
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SISTEMA MULTI-ROBOT CON ESTRATEGIA DE CONTROL TOLERANTE A FALLOS
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
1997
1996
1995
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ESTUDIO, MODELIZACIÓN Y DISEÑO DE UN PAQUETE DE SOFTWARE PARA EL PROBLEMA DE CORTE INDUSTRIAL DE PIEZAS. GENERACIÓN DE PAQUETE DE CAD PARA REPRESENTACIÓN Y GESTIÓN DE CORTES.
JESUS MARÍA SAEZ AGUADO
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DESARROLLO Y REALIZACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE PIEZAS MECANIZADAS EN MÁQUINA-HERRAMIENTA POR MEDICIÓN CON UN ROBOT.
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO
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DISEÑO, REALIZACIÓN FÍSICA MEDIANTE SISTEMA BASADO EN PROCESADOR DIGITAL DE SEÑAL MOTOROLA DSP9002 Y PROGRAMACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO CON ALGORITMO LATTICE DE IDENT. PARA APLIC. CONTROL DE SISTEMAS DE DINÁMICA DESCONOCIDAS.
ALFONSO VALENTIN PONCELA MENDEZ
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CARTIF. MONTAJE ROBOTIZADO DE CLIPS EN LA FABRICACIÓN DE CABLES ELÉCTRICOS PARA LA AUTOMOCIÓN, ROBOCLIPS
ANTONIO LARA FERIA