Laufende Projekte

  1. ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, JAVIER PEREZ TURIEL

  1. CONTRATO INVESTIGO MINISTERIO: DESARROLLO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN MULTIDISCIPLINARES EN CALIDAD DE TECNÓLOGO, TRABAJANDO ESPECÍFICAMENTE EN TAREAS ENMARCADAS DENTRO DE ¿ECONOMÍA VERDE¿, EN EL ÁMBITO DE ANÁLISIS DE SUELO Y TRATAMIENTO DE AGUAS Y FLUIDOS, PARA MEJORA MEDIOAMBIENTAL.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. IoT CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA ELABORACIÓN PRECISA DE PRODUCTOS ELABORADOS CÁRNICOS COMPLEJOS (CARNIOTIA).

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  1. Desarrollo de nueva tecnología de electroencefalografía para sistemas Brain-Computer Interface asistenciales (ECOEEG).

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

Abgeschlossene Projekte

2024

  1. PLATAFORMA PARA REHABILITACIÓN NEUROMOTORA Y COGNITIVA MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS QUE HAN SUFRIDO UN ACCIDENTE CEREBRO-VASCULAR - M3ROB.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, ROBERTO HORNERO SANCHEZ

2023

  1. COORDINACIÓN QUIRÚRGICA MULTI-ROBOT - EVALUACIÓN DE COMPETENCIAS EN CIRUGÍA ROBOTIZADA DE ANASTOMOSIS

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, JAVIER PEREZ TURIEL

  2. CONTRATO PREDOCTORAL JUNTA CASTILLA Y LEÓN DE ANA CISNAL DE LA RICA: DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL BIOCOOPERATIVO PARA PLATAFORMAS ROBOTIZADAS DE REHABILITACIÓN NEUROMOTORA

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  3. Electrificación de la movilidad en minas chilenas: desarrollo de estrategias y servicios de gestión para movilidad sostenible (EMINE)

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2022

  1. Desarrollo y ensayos clínicos de una plataforma de rehabilitación para acelerar la recuperación de pacientes con secuelas neuromotoras producidas por el COVID.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍA DE SENSORIZACIÓN PARA ANÁLISIS EN TIEMPO REAL DE COMPUESTOS QUÍMICOS EN SUELOS Y FLUIDOS (SINUMLAB).

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2021

  1. ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. ROBHAND-ROBOT PARA LA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2020

  1. SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA NEUROCIRUGÍA ENDOSCÓPICA ENDONASAL

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. DESARROLLO DE UN NUEVO MODELO DE GESTIÓN EFICIENTE DEL REBAÑO DE VACUNO DE CARNE EN EXTENSIVO.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  3. DESARROLLO DE UN NUEVO MODELO DE GESTIÓN EFICIENTE DEL REBAÑO DE VACUNO DE CARNE EN EXTENSIVO.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2019

  1. EXPTE: B2019/003614-ESTUDIO DE ALTERNATIVAS TECNOLÓGICAS PARA LA SUSTITUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DEL ACCESO A LOS CENTROS DE TECNIFICACIÓN ADSCRITOS A LA DIRECCIÓN GENERAL DE DEPORTES, INCLUYENDO EL REGISTRO, PROCESAMIENTO Y GESTIÓN DE LOS DATOS DE SU UTILIZACIÓN.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2018

  1. TCUE.7-POC -PROTOTIPO DE DISPOSITIVO MECATRÓNICO TIPO EXOESQUELETO PARA REHABILITACIÓN DE LA MANO CON CONTROL MEDIANTE SEÑALES DE ELECTROMIOGRAFÍA

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2017

  1. SENSORIZED HALS ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANO.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2016

  1. TCUE.6-POC - PROTOTIPO DE ROBOT HÁPTICO PARA REHABILITACIÓN DE LA MANO CON TERAPIAS ACTIVAS, EN PACIENTES CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA DEBIDA A UN ACCIDENTE CEREBROVASCULAR.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2015

  1. DESARROLLO DE SOFTWARE PARA GESTIÓN DE DATOS.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2013

  1. ALGORITMOS PARA CONTROL DE ROBOTS MEDIANTE CONTROL DE ADMITANCIA.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. TECNOLOGÍAS SANITARIAS INTEGRADAS ROBOT REHABILITACIÓN.

    JAVIER PEREZ TURIEL

2012

  1. ALGORITMOS PARA CONTROL DE ROBOTS MEDIANTE CONTROL DE ADMITANCIA.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. DESARROLLO Y CONSTRUCCION DE ROBOTS

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2010

  1. INTEGRACIÓN SENSORIAL EN ROBOTS MANIPULADORES CON ARQUITECTURA ABIERTA

    JOSE LUIS GONZALEZ SANCHEZ

  2. INFORME TECNICO

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  3. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN, EL ALMACENAMIENTO, Y LA DISTRIBUCIÓN

    JULIO FRANCISCO SAN JOSE ALONSO

2009

  1. DISEÑO Y EJECUCIÓN DE LOS EXPERIMENTOS DESTINADOS A VALIDAR LA APLICABILIDAD DE UN ROBOT ENDOSCÓPICO ELECTROMAGNÉTICAMENTE Y DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO Y SUPERVISADO

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2008

  1. ROBÓTICA EN ENTORNOS INDUSTRIALES Y ROBOTS DE SERVICIO

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. DESARROLLO DE SISTEMAS EMPOTRADOS ABIERTOS PARA CONTROL DE ROBOTS INDUSTRIALES Y DESERVICIO, FASE II

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2006

  1. MODELO Y SIMULACIÓN DE UNA LÍNEA CONTINUA PARA LACADO DE PERFILES DE PVC

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2005

  1. SISTEMA DE GESTIÓN Y ADMINISTRACIÓN DE UN SISTEMA INFORMÁTICO DE ACUERDO A NORMATIVAS

    GREGORIO ISMAEL SAINZ PALMERO

  2. DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA EL CONTROL AUTOMATIZADO DE UN SISTEMA DE EXTRACCIÓN EN FASE SÓLIDA

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2004

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO PARA SOLDADURA DE VARILLAS DE GEOMETRÍA VARIABLE

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL DE DISPENSADORES DE DOBLE CABEZAL EN RED

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2003

  1. ANALISIS, DISEÑO E INTEGRACIÓN DE SUBSISTEMAS DE CORTE Y POSICIONAMIENTO PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CIRUGÍA ROBOTIZADA ASISTIDA POR COMPUTADOR

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2002

  1. DESARROLLO, MEDIANTE METODOS FORMALES, DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL PARA SISTEMAS DE FABRICACION FLEXIBLES: APLICACION A UN SISTEMA MULTIMANIPULADOR.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. SIMULACIÓN DE LÍNEAS DE PRODUCCIÓN ROBOTIZADA CON ROBCAD

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  3. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPENSADOR AUTOMÁTICO DE MEDICAMENTOS

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2001

  1. DESARROLLO E IMPLANTACION DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL BASADA EN AGENTES PARA UN SISTEMA MULTI-MANIPULADOR DE ENSAMBLADO

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2000

  1. OPTIMIZACIÓN INTEGRAL DEL PROCESO PRODUCTIVO DE UNA EMPRESA DE CARPINTERÍA DE PVC.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y DETECCIÓN DE COLISIONES "ON LINE" PARA TRES ROBOTS EN UN ENTORNO DINÁMICO DENTRO DE UNA CÉLULA DE TRABAJO

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

1999

  1. RESTRUCTURACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN Y FABRICACIÓN. CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DE ENSAYOS

    ANTONIO LARA FERIA

1998

  1. SISTEMA MULTI-ROBOT CON ESTRATEGIA DE CONTROL TOLERANTE A FALLOS

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

1997

  1. DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UNA MESA DE MONTAJE AUTOMÁTICA QUE PERMITA DESARROLLAR UNA ESTRATEGIA SIN COLISIONES EN EL MONTAJE DE PIEZAS CON DOS ROBOTS COORDINADOS.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

1996

  1. OPTIMIZACIÓN INTEGRAL DEL PROCESO PRODUCTIVO DE UNA EMPRESA TRANSFORMADORA E INSTALADORA DE ROCAS ORNAMENTALES - OPINEMA

    JOSE RAMON PERAN GONZALEZ

1995

  1. ESTUDIO, MODELIZACIÓN Y DISEÑO DE UN PAQUETE DE SOFTWARE PARA EL PROBLEMA DE CORTE INDUSTRIAL DE PIEZAS. GENERACIÓN DE PAQUETE DE CAD PARA REPRESENTACIÓN Y GESTIÓN DE CORTES.

    JESUS MARÍA SAEZ AGUADO

  2. DESARROLLO Y REALIZACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE PIEZAS MECANIZADAS EN MÁQUINA-HERRAMIENTA POR MEDICIÓN CON UN ROBOT.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  3. DISEÑO, REALIZACIÓN FÍSICA MEDIANTE SISTEMA BASADO EN PROCESADOR DIGITAL DE SEÑAL MOTOROLA DSP9002 Y PROGRAMACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO CON ALGORITMO LATTICE DE IDENT. PARA APLIC. CONTROL DE SISTEMAS DE DINÁMICA DESCONOCIDAS.

    ALFONSO VALENTIN PONCELA MENDEZ

  4. CARTIF. MONTAJE ROBOTIZADO DE CLIPS EN LA FABRICACIÓN DE CABLES ELÉCTRICOS PARA LA AUTOMOCIÓN, ROBOCLIPS

    ANTONIO LARA FERIA

1994

  1. DISEÑO DE UN CAPATADOR ESTEREOSCÓPICO PARA EL GUIADO VISUAL AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS NO TRIPULADOS EN ENTORNOS PARCIALMENTE CONOCIDOS.

    JUAN LOPEZ CORONADO

  2. CURSO: PROGRAMACIÓN, COMUNICACIONES E INTEGRACIÓN DEL ROBOT ASEA IRB 2000/S3

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

1991

  1. REALIZACIÓN DE UN PAQUETE DE SOFTWARE INDUSTRIAL PARA LA GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE LAS HOJAS DE PRODUCCIÓN DE TABLEROS

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO