2012

1. Corrección de la posición mediante marcas planas utilizando el sensor ir del wiimote

   Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)

2. Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios

   Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 9, Núm. 1, pp. 57-68