Proyectos vigentes

  1. Evaluacion de proyectos de I+D+i

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. CONTRATO INVESTIGO MINISTERIO: LA ACTIVIDAD ESPECÍFICA A DESARROLLAR POR EL INVESTIGADOR/TECNÓLOGO A CONTRATAR SE CENTRARÁ EN EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE TELEMANIPULACIÓN ROBÓTICA PARA LA OPERACIÓN DE ELEMENTOS COMO PUERTAS Y ENSERES PRESENTES EN EL ENTORNO DE LA PERSONA MAYOR, POR MEDIO DE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE VISUMOTOR EN COMBINACIÓN CON SISTEMAS DE REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. ROBÓTICA SOCIAL PARA EL CUIDADO DE PERSONAS MAYORES EN EL ÁMBITO DEL HOGAR

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO, EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. ECOSISTEMA DE INTELIGENCIA AMBIENTAL PARA EL APOYO A LOS CUIDADOS DE LARGA DURACIÓN EN EL HOGAR MEDIANTE USO DE ROBOTS SOCIALES (EIAROB)

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

Proyectos finalizados

2023

  1. Inteligencia artificial en el proyecto SR ¿Red Cervera de Tecnologías robóticas en fabricación inteligente (CER-20211007¿

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2022

  1. Consultoria cientifico-tecnológica

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. Diseño de un procedimiento para la estimación de pesos de indicadores clave en patrimonio cultural y natural. Proyecto sRURAL, Tecnología disruptiva aplicada a la transformación digital de espacios naturales de Castilla y León.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2021

  1. EXPTE: 2021/0683/PIV/01. Supervisión técnica del personal investigador cualificado con dedicación exclusiva a actividades de I+D+i (SUPERVISOR PINV).

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. ROBOTS CON CAPACIDAD DE INTERACCIÓN Y ADAPTACIÓN EN ENTORNOS ASISTENCIALES

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. Una nueva oportunidad de atención a las personas mayores mediante robótica social en las residencias Lacort: UNO MAS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  5. EXPTE: 2010/0049/PIV/04¿ (FADA-CATEC)

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  6. EXPTE: 2019/0803/PIDI/01 ¿INSPEC¿. INSPECCIÓN Y DETECCIÓN DE GRIETAS Y DEFECTOS EN PIEZAS METÁLICAS FABRICADAS MEDIANTE PROCESOS DE PRENSADO EN EL SECTOR AUTOMOCIÓN MEDIANTE REDES NEURONALES Y VISIÓN ARTIFICIAL.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2020

  1. I-VISART. NUEVAS METODOLOGÍAS DE VISIÓN ARTIFICIALES PARA LA INSPECCIÓN VISUAL INTEGRAL DE SUPERFICIES ALTAMENTE REFLECTANTES Y TEXTURIZADAS.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. EXPTE: 2011/0958/PIDI/13 COBOTDEUTZ (EJEC 2018). SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA LA MEJORA DE LOS PROCESOS DE FABRICACIÓN DEL BLOQUE 2011.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2019

  1. ROBOT DE CABLES PARA OPERACIÓN EN SUPERFICIES VERTICALES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. INSPECCIÓN VISUAL INTEGRAL DE SUPERFICIES ALTAMENTE REFLECTANTES Y TEXTURIZADAS.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. EXPEDIENTE: 2010/0049/PIV/03 SUPERVISIÓN TÉCNICA DEL PERSONAL INVESTIGADOR CUALIFICADO CON DEDICACIÓN EXCLUSIVA A ACTIVIDADES I+D+I.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2018

  1. EXPTE: 2014/0328/PIDI/01. DISEÑO Y DESARROLLO DE DRON DE USO PROFESIONAL EN TRABAJOS DE.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. INSPECCIÓN Y MONITORIZACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS Y OBRA CIVIL MEDIANTE COMPUTACIÓN VISUAL E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. EXPTE: 2010/0049/PIV/02.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2017

  1. INSPECCIÓN Y MONITORIZACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS Y OBRA CIVIL MEDIANTE COMPUTACIÓN VISUAL E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. Expte: 2017/0341/PIDI/01. DISEÑO DE UN SISTEMA DE CORTE POR LÁSER ND: YAG DE ALTA VELOCIDAD PARA LA FABRICACIÓN DE CHAPAS DE ROTORES. EVALUACIÓN TÉCNICA COMO EXPERTO.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. SUPERVISIÓN TÉCNICA DE PERSONAL INVESTIGADOR CUALIFICADO CON DEDICACIÓN EXCLUSIVA A ACTIVIDADES DE I+D+I (SUPERVISOR PINV).

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2016

  1. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA SOCIAL: ROBOTS DE SERVICIO Y ROBOTS TERAPÉUTICOS

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE SENSORES PARA EL USO EN ROBÓTICA COLABORATIVA, EVALUACIÓN TÉCNICA COMO EXPERTO.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2015

  1. 2012/0753/PIDI/02 (REEMPALROB) DESARROLLO DE PLATAFORMAS ROBÓTICAS HUMANOIDES.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. EXPTE 1831 (CTA-792) ON-ROBOT-INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE SENSORES PARA EL USO EN ROBÓTICA COLABORATIVA.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. 1993/0127/PIDI/01 DISEÑO Y DESARROLLO DE NUEVAS LÍNEAS DE PRODUCCIÓN EN GENERAL MOTORS ESPAÑA. PROYECTO 1".

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. 1993/0127/PIDI/02 DISEÑO Y DESARROLLO DE NUEVAS LÍNEAS DE PRODUCCIÓN EN GENERAL MOTORS ESPAÑA. PROYECTO 3".

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2014

  1. NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA INSPECCIÓN SENSORIZADA DE PINTADO DE MARCAS VIALES DE SEÑALIZACIÓN HORIZONTAL DE CARRETERAS.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. ASISTENCIA TÉCNICA EN VALORIZACIÓN DEL DIGERIDO PROCEDENTE DEL PROCESO DE DIGESTIÓN ANAEROBIA LIFE12 ENV7ES7000727.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. 1994/0150/PIDI/01 RECUBRITUN. DESARROLLO DE UN NOVEDOSO SISTEMA CONSTRUCTIVO QUE OPTIMIZA EL PROCESO DE RECUBRIMIENTO EN TÚNELES.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. EXPTE: 1995/0253/PIDI/14.ORTICOEX11 SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  5. EVALUACIÓN DEL PROYEC 1500 SEG FINAL (CTA-498) SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2013

  1. INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA SOCIAL. PUESTA EN SERVICIO Y EVALUACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. OPERACIONES DE AUTOPISTAS SEGURAS, INTELIGENTES Y SOSTENIBLES.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. GESTIÓN INTEGRAL DE BIENES INMUEBLES DE INTERÉS CULTURAL A TRAVÉS DE LA MONITORIZACIÓN ESTRUCTURAL DIGITAL.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. E1995/0253/PIDI03 "OPTICOEX" SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2012

  1. SISTEMA DE CONTROL PARA UN ROBOT LIMPIADOR DE FONDOS DE DEPÓSITO DE AGUA.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN Y NAVEGACIÓN MEDIANTE MAPAS PARA UN ROBOT INDUSTRIAL.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. TECHNICAL ASSITANCE IN STATISFICAL DATA PROCESSING. PROYECTO LIFE08 ENV/000107.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. 1995/0253/PIDI03 "OPTICOEX" SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2011

  1. INTERACCIÓN CON ROBOTS SOCIALES MEDIANTE PERCEPCIÓN VISUAL Y CONVERSACIÓN

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. VALORIZACIÓN DE RESIDUOS AGROINDUSTRIALES MEDIANTE LA PRODUCCIÓN DE NUEVOS FERULOY ESTERASAS.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. HERRAMIENTA PARA EVALUAR EL RIESGO DE RUPTURA EN ANEURISMAS DE AORTA ABDOMINAL. (ANAEURISMA)

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. DESARROLLO DE TECNOLOGÍAPARA ROBOTS DE SERVICIO EN EL ÁMBITO HOTELERO FASE I. ROBTEL I.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  5. "SISTEMAS INTELIGENTES DE APLICACIÓN AL ENTORNO ECONÓMICO Y SOCIAL DE CASTILLA Y LEÓN. FASE III. SISINTEL III. "

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  6. EVALUACIÓN EXPERTO 068/0905 SEG FINAL (CT-277) TOPOGRAFÍA DE TÚNELES; PROCESOS AVANZADOS PARA EL REPLANTEO Y MARCADO AUTOMÁTICO DE PUNTOS DE CONTROL EN TÚNELES.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  7. 068/1500 SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2010

  1. DESARROLLO DE TECNOLOGÍA PARA ROBOTS DE SERVICIOS PARA EL ÁMBITO HOTELERO. FASE I.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. SISTEMA DE REGISTRO Y DOCUMENTACIÓN INTEGRAL DEL PATRIMONIO ARQUEOLÓGICO BASADO EN TECNOLOGÍAS LÁSER ESCÁNER (SIREDIPA 2D/3D). HITO 10-09 (AENOR 1340).

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2009

  1. ESCANEADO Y RECONSTRUCCIÓN 3D-COLOR Y SU APLICACIÓN A CONSTRUCCIÓN Y A OBRA CIVIL

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. ANÁLISIS DE LA INTEGRACIÓN DE RENOVABLES EN EDIFICOS. FASE I.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. DESARROLLO DE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN, INTERACCIÓN Y APRENDIZAJE EN ROBÓTICA SOLICA. APLICACIÓN

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTO Y RESTAURACIONES VIRTUALES EMPLEANDO MODELOS POLIGONALES 3D CON INFORME

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  5. DESARROLLO DE TÉCNICAS PARA EL TRATAMIENTO DE DATOS TRIDIMENSIONALES COLORIMÉTRICOS PARA RECINTOS

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  6. SISTEMAS Y SERVICIOS DE INTELIGENCIA AMBIENTAL EN EL HOGAR DIGITAL. FASE II.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  7. CONTROL DE CALIDAD SUPERFICIAL DE CONFORMADOS METÁLICOS MEDIANTE TÉCNICAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  8. DESARROLLO DE SISTEMAS EMPOTRADOS PARA APLICACIONES AVANZADAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO,CONTROL

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  9. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE OBRA CIVIL UTILIZANDO TECNOLOGÍAS DE MEDICIÓN

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2008

  1. INSPECCIÓN VISUAL DE SUPERFICIES ALTAMENTE REFLECTANTES REDUCIENDO LOS EFECTOS NEGATIVOS DE LOS LUBRICANTES

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. SIMULACIÓN AVANZADA DE SISTEMAS DEFORMABLES.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. 068/0905 PROYECTO DE DESAROLLO TECNOLÓGICO DE PROCESOS AVANZADOS PARA EL REPLANTEO Y MARCADO AUTOMÁTICO

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. 068/0710 "ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓTIICO PARA EL LEVANTAMIENTO 3D AUTOMÁTICO DE CARRETERAS

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2007

  1. EXTRACCIÓN AUTOMÁTICA DE CARACTERÍSTICAS EN MODELOS 3D-COLOR DE EDIFICIOS Y TERRENOS

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. DESARROLLO DE SISTEMAS EMPOTRADOS ABIERTOS PARA CONTROL DE ROBOTS INDUSTRIALES Y DE SERVICIOS

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. TECNOLOGÍAS DE VISIÓN INDUSTRIAL PARA EL CONTROL DE CALIDAD EN LÍNEAS DE PROCESOS DE CORTE Y EMBUTICIÓN

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2006

  1. DESARROLLO DE UN ALGORITMO ICP GENERALIZADO PARA LA ALINEACIÓN AUTOMÁTICA DE DATOS 3D-COLOR

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. EXTRACCIÓN AUTOMÁTICA DE CARACTERÍSTICAS EN NUBES DE PUNTOS CON INFORMACIÓN DE COLOR.APLICACIÓN A TÚ

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2005

  1. DESARROLLO DE SISTEMAS DE COMUNICACIÓN EN ROBOTS SOCIALES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. SISTEMA DE SUPERVISIÓN Y GESTIÓN DE FLOTAS PARA UNA EMPRESA AVÍCOLA

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2004

  1. DESARROLLO DE ALGORITMOS AVANZADOS PARA LA DIGITALIZACIÓN 3D AUTOMÁTICA DE PIEZAS DESCONOCIDAS

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2001

  1. SISTEMA PARA LA MEDICION Y EL MODELADO TRIDIMENSIONAL Y CROMATICO DE SUPERFICIES REALES DE GEOMETRIA COMPLEJA

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2000

  1. CARTIF. DESARROLLO DE ALGORITMOS DE VISIÓN TRIDIMENSIONAL POR COMPUTADOR PARA CONTROL DE CALIDAD DIMENSIONAL.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

1999

  1. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA DE SERVICIOS TELEMÁTICOS ASOCIADA A UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS TRIDIMENSIONALES Y COLORIMÉTRICOS. APLICACIÓN EN EL ÁMBITO DE LA ARQUEOLOGÍA.

    FRANCISCO JAVIER DIAZ PERNAS

1998

  1. SISTEMA VISUO-MOTOR NEURONAL PARA MANIPULACIÓN AUTOADAPTABLE DE OBJETOS: DESARROLLO DE UNA GARRA BIOMECÁNICA Y CONTROL DE SU POSICIONAMIENTO Y AGARRE.

    JUAN LOPEZ CORONADO

1997

  1. SISTEMA VISUO-MOTOR NEURONAL PARA EL CONTROL DE UN ROBOT MANIPULADOR ADAPTABLE EN FUERZA Y POSICIÓN.

    JUAN LOPEZ CORONADO

  2. DESARROLLO Y SISTEMATIZACION DE HERRAMIENTAS AVANZADAS PARA VISION TRIDIMENSIONAL Y SUS APLICACIONES.

    JUAN LOPEZ CORONADO

1995

  1. SITCOPRO. OBTENCIÓN SISTEMÁTICA DE INFORMACIÓN TRIDIMENSIONAL Y COLORIMÉTRICA DE PROTOTIPOS FÍSICOS. APLICACIÓN A LA SENSORIZACIÓN DE ENTORNOS CAD Y AL CONTROL DIMENSIONAL Y COLORIMÉTRICO.

    JUAN LOPEZ CORONADO

  2. IGPF. INFORMATIZACIÓN, GESTIÓN, PROGRAMACIÓN Y FABRICACIÓN INTEGRADA.

    JUAN LOPEZ CORONADO

1994

  1. DESARROLLO DE NUEVAS ARQUITECTURAS BASADAS EN LA TEORÍA DINÁMICA NEURONAL DE LA PERCEPCIÓN VISUAL Y LA APLICACIÓN A LA ROBÓTICA MÓVIL Y AL ANÁLISIS VISUAL DE CROMOSOMAS

    FRANCISCO JAVIER DIAZ PERNAS

  2. OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN TRIDIMENSIONAL Y COLORÍMETRICA DE PIEZAS ESCULTÓRICAS. APLICACIÓN A LA REPRODUCCIÓN AUTOMÁTICA Y VISUALIZACIÓN DE OBRAS ARTÍSTICAS.

    MIGUEL LOPEZ-CORONADO SANCHEZ-FORTUN

1992

  1. BANCO EXPERIMENTAL PARA INVESTIGACION EN VISION ARTIFICIAL ESTEREOSCOPICA.OBTENCION DE UN CAPTADOR TRIDIMENSIONAL Y REALIZACION DE ALGORITMOS AVANZADOS DE RECONOCIMIENTO DE ESCENAS.

    JUAN LOPEZ CORONADO