JAIME
GOMEZ GARCIA-BERMEJO
CATEDRATICOS DE UNIVERSIDAD
Publications (130) JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO publications
2024
-
Comportamiento de un modelo recurrente-transformador para la detección de actividades humanas mediante sensores desplegados en una vivienda
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 209-214
-
Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores
Jornadas de Automática, Núm. 45
-
Cuidado de personas mayores mediante un robot social
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 7-12
-
Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 13-18
-
Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos
Jornadas de Automática, Núm. 45
-
Detección de caídas con un robot social aplicando Visión Artificial
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 245-250
-
Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 3
-
Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social
Jornadas de Automática, Núm. 45
-
Learning by Demonstration of a Robot Using One-Shot Learning and Cross-Validation Regression with Z-Score
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 17
-
Optimización de la teleoperación del robot Kinova Gen3 mediante realidad mixta
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 67-72
-
Segmentación semántica bajo paradigma one-shot learning utilizando SAM y CP-CVV
Jornadas de Automática, Núm. 45
2023
-
A Robust Monitoring Platform for Rural Cultural and Natural Heritage
Journal on Computing and Cultural Heritage, Vol. 16, Núm. 2
-
An Unsupervised Method to Recognise Human Activity at Home Using Non-Intrusive Sensors
Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 23
-
Robot de cables para la limpieza de fachadas
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 187-198
-
Task Planning System with Priority for AAL Environments
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 107, Núm. 2
2022
-
A simulation and control framework for AGV based transport systems
Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 116
-
Improving Human Activity Recognition Integrating LSTM with Different Data Sources: Features, Object Detection and Skeleton Tracking
IEEE Access, Vol. 10, pp. 68213-68230
-
Optimization and improvement of a robotics gaze control system using LSTM networks
Multimedia Tools and Applications, Vol. 81, Núm. 3, pp. 3351-3368
-
SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home
Sensors, Vol. 22, Núm. 21
2021
-
Bim supported surveying and imaging combination for heritage conservation
Remote Sensing, Vol. 13, Núm. 8