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CARLOS
FONTURBEL MEDIAVILLA
Investigador en el periodo 2021-2024
Publicaciones (4) Publicaciones de CARLOS FONTURBEL MEDIAVILLA
2024
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Grasper-Needle Coordination in Robotic Laparoscopic Surgery: Potential Fields Approach
Lecture Notes in Networks and Systems
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Real-Time Tool Localization for Laparoscopic Surgery Using Convolutional Neural Network
Sensors, Vol. 24, Núm. 13
2023
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Force-based control strategy for a collaborative robotic camera holder in laparoscopic surgery using pivoting motion
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10
2022
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Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)