Current projects

  1. ROBÓTICA SOCIAL PARA EL CUIDADO DE PERSONAS MAYORES EN EL ÁMBITO DEL HOGAR

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJOEDUARDO ZALAMA CASANOVA

Completed projects

2025

  1. ECOSISTEMA DE INTELIGENCIA AMBIENTAL PARA EL APOYO A LOS CUIDADOS DE LARGA DURACIÓN EN EL HOGAR MEDIANTE USO DE ROBOTS SOCIALES (EIAROB)

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2024

  1. HomeTec Asistente de control del entorno en el hogar.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2023

  1. Asistente de control de entorno en el hogar (HOMETEC in/22/M/03).

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2022

  1. Computación Visual inteligente para la clasificación de productos agroalimentarios mediante redes neuronales convolucionales Proyecto AGROVIS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. Consultoria cientifico-tecnológica

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. CONTRATO GARANTIA JUVENIL JCYL TIPO A (FP) DE ALBERTO JESUS FRAILE LUENGO: Trabajos de desarrollo dentro de los proyectos de investigación del grupo: Programación, Cableados eléctricos, Diseño electrónico, Adaptación y montaje de equipos, Verificación y pruebas de desarrollos

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2021

  1. ROBOTS CON CAPACIDAD DE INTERACCIÓN Y ADAPTACIÓN EN ENTORNOS ASISTENCIALES

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. Una nueva oportunidad de atención a las personas mayores mediante robótica social en las residencias Lacort: UNO MAS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. 2012/0753/PIV/07. Supervisión técnica del personal investigador cualificado con dedicación exclusiva a actividades de I+D+i (SUPERVISOR PINV)

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2020

  1. ADAPTACIÓN E INTERACCIÓN E NROBÓTICA SOCIAL ORIENTADA A ENTORNOS ASISTENCIALES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. 1971 CTA-966 SEG. FINAL "SAAIC". DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INSPECCIÓN DE COLECTORES DE SANEAMIENTO Y OTROS ESPACIOS CONFINADOS MEDIANTE EL USO DE UAS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. 2012/0753/PIV/06 ¿ PAL ROBOTICS, S.L.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2019

  1. ROBOT DE CABLES PARA OPERACIÓN EN SUPERFICIES VERTICALES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. INSPECCIÓN VISUAL INTEGRAL DE SUPERFICIES ALTAMENTE REFLECTANTES Y TEXTURIZADAS.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. DESARROLLO DE PALATAFORMAS ROBÓTICAS HUMANOIDES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. DESARROLLO DE PALATAFORMAS ROBÓTICAS SOBRE BASE MÓVIL.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2018

  1. INSPECCIÓN Y MONITORIZACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS Y OBRA CIVIL MEDIANTE COMPUTACIÓN VISUAL E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. 2012/0753/PIV04. PAL ROBOTICS

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INSPECCIÓN DE COLECTORES DE SANEAMIENTO Y OTROS ESPACIOS CONFINADOS MEDIANTE EL USO DE UAS

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2017

  1. INSPECCIÓN Y MONITORIZACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS Y OBRA CIVIL MEDIANTE COMPUTACIÓN VISUAL E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. SUPERVISIÓN TÉCNICA DE PERSONAL INVESTIGADOR CUALIFICADO CON DEDICACIÓN EXCLUSIVA A ACTIVIDADES DE I+D+I (SUPERVISOR PINV).

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2016

  1. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA SOCIAL: ROBOTS DE SERVICIO Y ROBOTS TERAPÉUTICOS

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. EVALUACIÓN DEL PERSONAL INVESTIGADOR CUALIFICADO CON DEDICACIÓN EXCLUSIVA A ACTIVIDADES DE I+D+I (EVALUADOR PINV)

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2015

  1. 2012/0753/PIDI/02 (REEMPALROB) DESARROLLO DE PLATAFORMAS ROBÓTICAS HUMANOIDES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. EXPTE: 2012/0753/PIV/01 PAL ROBOTICS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2014

  1. ASISTENCIA TÉCNICA EN VALORIZACIÓN DEL DIGERIDO PROCEDENTE DEL PROCESO DE DIGESTIÓN ANAEROBIA LIFE12 ENV7ES7000727.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. HERRAMIENTAS VISUAL DE APOYO AL EXPERTO EN AUSCULTACIÓN EN CARRETERAS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. SUPERVISIÓN EVALUACIÓN TEP EXPTE: 1994/0150PIDI/01 RECUBRITUN. DESARROLLO DE UN NOVEDOSO SISTEMA CONSTRUCTIVO QUE OPTIMIZA EL PROCESO DE RECUBRIMIENTO EN TÚNELES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. EXPTE: 1995/0253/PIDI/09 SEGUIMIENTO 2012. SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  5. OPTICOEX11 1995/0253/PIDI/14- SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2013

  1. INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA SOCIAL. PUESTA EN SERVICIO Y EVALUACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. SISTEMA INTEGRAL DE INFORMACIÓN GENERADA EN LA MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE UNA OBRA CIVIL UTILIZANDO TECNOLOGÍA DE MEDIACIÓN LÁSER.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT LIMPIADOR DE FONDOS DE DEPÓSITOS DE AGUA POTABLE.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. EXPTE: 1745 DISEÑO Y DESARROLLO DEL LA FUENTE DE PERPIGNAN.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  5. 1995/0253/PIDI/09 "OPTICOEX" SISTEMA ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2012

  1. SISTEMA DE CONTROL PARA UN ROBOT LIMPIADOR DE FONDOS DE DEPÓSITO DE AGUA.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN Y NAVEGACIÓN MEDIANTE MAPAS PARA UN ROBOT INDUSTRIAL.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. TECHNICAL ASSITANCE IN STATISFICAL DATA PROCESSING. PROYECTO LIFE08 ENV/000107.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  4. "2012/0753/PIDI/01 REEM. INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE ENFOCADO A LOS SERVICIOS. "

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  5. EXPTE 068/.02/0062 PAL ROBOTICS SL (EX ANTE 2012).

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  6. 068/1658 PRODUCCIÓN DE ETANOL A PARTIR DE RESIDUOS SÓLIDOS DOMÉSTICOS ORGÁNICOS (FASE III) PERSEO II

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  7. EVALUACIÓN TEP EXPTE 068/0799 (SEGUIMIENTO 2008) DESARROLLO DE NUEVO PROCESO PRODUCTIVO CON OPTIMIZACIÓN

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2011

  1. INTERACCIÓN CON ROBOTS SOCIALES MEDIANTE PERCEPCIÓN VISUAL Y CONVERSACIÓN

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. DESARROLLO DE TECNOLOGÍAPARA ROBOTS DE SERVICIO EN EL ÁMBITO HOTELERO FASE I. ROBTEL I.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. "SISTEMAS INTELIGENTES DE APLICACIÓN AL ENTORNO ECONÓMICO Y SOCIAL DE CASTILLA Y LEÓN. FASE III. SISINTEL III. "

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. VALORIZACIÓN DE RESIDUOS AGROINDUSTRIALES MEDIANTE LA PRODUCCIÓN DE NUEVOS FERULOY ESTERASAS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  5. HERRAMIENTA PARA EVALUAR EL RIESGO DE RUPTURA EN ANEURISMAS DE AORTA ABDOMINAL. (ANAEURISMA)

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  6. EXPTE 068/1609 METROWASH SISTEMA DE LAVADO PARA UNIDADES DE METRO, TRANVÍA Y TRENES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  7. EXPTE 068/1608 "PUENTECOMB" PUENTE DE LAVADO SISTEMA COMBI.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  8. EVALUACIÓN EXPERTO: EXPTE 068/1545 AUTOSEL: AUTOMATIZACIÓN DE SELECCIÓN 100% DE PIEZAS DE AUTOMOCIÓN

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  9. 068/1500 (CTA-498) OPTICOEX SISTEMA EXPERTO ADAPTATIVO PARA OPTIMIZACIÓN COEX.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  10. EXPTE: 707 SEG FINAL "ESCANER 3D": DESALLORRO DE UNA HERRAMIENTA SOFTWARE BASADA EN EL ESCANEADO 3D PARA SU APLICACIÓN A LA DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE SECCIONES TRANSVERSALES EN OBRA CIVIL.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2010

  1. MODELOS POLIGONALES CON COLOR APLICADOS A LEVANTAMIENTOS Y RESTAURACIONES VIRTUALES EN 3D. FASE I.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. HITO-10-15 "DESARROLLO DE UN SISTEMA EXPERTO PARA LA OBTENCIÓN Y REPRESENTACIÓN DE LA TOPOLOGÍA TRIDIMENSIONAL"

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. 068/0799 (SEGUIMIENTO 2009) DESARROLLO DE NUEVO PROCESO PRODUCTIVO CON OPTIMIZACIÓN DE CONTROL

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2009

  1. ESCANEADO Y RECONSTRUCCIÓN 3D-COLOR Y SU APLICACIÓN A CONSTRUCCIÓN Y A OBRA CIVIL

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. REALIZACIÓN DE LEVANTAMIENTO Y RESTAURACIONES VIRTUALES EMPLEANDO MODELOS POLIGONALES 3D CON INFORME

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. DESARROLLO DE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN, INTERACCIÓN Y APRENDIZAJE EN ROBÓTICA SOLICA. APLICACIÓN

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  4. DESARROLLO DE TÉCNICAS PARA EL TRATAMIENTO DE DATOS TRIDIMENSIONALES COLORIMÉTRICOS PARA RECINTOS

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  5. ANÁLISIS DE LA INTEGRACIÓN DE RENOVABLES EN EDIFICOS. FASE I.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  6. SISTEMAS Y SERVICIOS DE INTELIGENCIA AMBIENTAL EN EL HOGAR DIGITAL. FASE II.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  7. DESARROLLO DE SISTEMAS EMPOTRADOS PARA APLICACIONES AVANZADAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO,CONTROL

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  8. CONTROL DE CALIDAD SUPERFICIAL DE CONFORMADOS METÁLICOS MEDIANTE TÉCNICAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  9. DISEÑO Y EJECUCIÓN DE LOS EXPERIMENTOS DESTINADOS A VALIDAR LA APLICABILIDAD DE UN ROBOT ENDOSCÓPICO ELECTROMAGNÉTICAMENTE Y DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO Y SUPERVISADO

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  10. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE OBRA CIVIL UTILIZANDO TECNOLOGÍAS DE MEDICIÓN

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  11. EXPTE 068/0799 DESARROLLO DE NUEVO PROCESO PRODUCTIVO CON OPTIMIZACIÓN DE CONTROL DE CALIDAD DE IMPRESIÓN

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2008

  1. INSPECCIÓN VISUAL DE SUPERFICIES ALTAMENTE REFLECTANTES REDUCIENDO LOS EFECTOS NEGATIVOS DE LOS LUBRICANTES

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. SIMULACIÓN AVANZADA DE SISTEMAS DEFORMABLES.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  3. EVALUACIÓN DEL PROYECTO 068/0707 "DESARROLLO DE UNA HERRAMIENTA SOFTWARE DESTINADA A LA DEFINICIÓN

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2007

  1. EXTRACCIÓN AUTOMÁTICA DE CARACTERÍSTICAS EN MODELOS 3D-COLOR DE EDIFICIOS Y TERRENOS

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. DESARROLLO DE SISTEMAS EMPOTRADOS ABIERTOS PARA CONTROL DE ROBOTS INDUSTRIALES Y DE SERVICIOS

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  3. TECNOLOGÍAS DE VISIÓN INDUSTRIAL PARA EL CONTROL DE CALIDAD EN LÍNEAS DE PROCESOS DE CORTE Y EMBUTICIÓN

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2006

  1. DESARROLLO DE UN ALGORITMO ICP GENERALIZADO PARA LA ALINEACIÓN AUTOMÁTICA DE DATOS 3D-COLOR

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

  2. EXTRACCIÓN AUTOMÁTICA DE CARACTERÍSTICAS EN NUBES DE PUNTOS CON INFORMACIÓN DE COLOR.APLICACIÓN A TÚ

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2005

  1. DESARROLLO DE SISTEMAS DE COMUNICACIÓN EN ROBOTS SOCIALES.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. SISTEMA DE SUPERVISIÓN Y GESTIÓN DE FLOTAS PARA UNA EMPRESA AVÍCOLA

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2003

  1. RECONSTRUCCIÓN DE MAPAS TRIDIMENSIONALES MEDIANTE ROBOTS MÓVILES

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE SELECCIÓN DE HUEVOS MEDIANTE MICROCONTROLADORES

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2001

  1. NAVEGACION Y ESTIMACION DE POSICION DE UN ROBOT MOVIL MEDIANTE COSNTRUCCION DE MAPAS NEURONALES

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

1999

  1. SISTEMA MULTIMEDIA PARA LA PRESENTACIÓN DE PRÁCTICAS DOCENTES

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

  2. NAVEGACIÓN Y FUSIÓN SENSORIAL DE UN ROBOT MÓVIL EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS.

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

1997

  1. SISTEMA VISUO-MOTOR NEURONAL PARA EL CONTROL DE UN ROBOT MANIPULADOR ADAPTABLE EN FUERZA Y POSICIÓN.

    JUAN LOPEZ CORONADO

1995

  1. IGPF. INFORMATIZACIÓN, GESTIÓN, PROGRAMACIÓN Y FABRICACIÓN INTEGRADA.

    JUAN LOPEZ CORONADO

1994

  1. DESARROLLO DE NUEVAS ARQUITECTURAS BASADAS EN LA TEORÍA DINÁMICA NEURONAL DE LA PERCEPCIÓN VISUAL Y LA APLICACIÓN A LA ROBÓTICA MÓVIL Y AL ANÁLISIS VISUAL DE CROMOSOMAS

    FRANCISCO JAVIER DIAZ PERNAS

  2. DISEÑO DE UN CAPATADOR ESTEREOSCÓPICO PARA EL GUIADO VISUAL AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS NO TRIPULADOS EN ENTORNOS PARCIALMENTE CONOCIDOS.

    JUAN LOPEZ CORONADO