EDUARDO
ZALAMA CASANOVA
CATEDRATICOS DE UNIVERSIDAD
Publications (133) EDUARDO ZALAMA CASANOVA publications
2024
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Comportamiento de un modelo recurrente-transformador para la detección de actividades humanas mediante sensores desplegados en una vivienda
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 209-214
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Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Cuidado de personas mayores mediante un robot social
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 7-12
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Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 13-18
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Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Detección de caídas con un robot social aplicando Visión Artificial
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 245-250
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Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 3
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Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Learning by Demonstration of a Robot Using One-Shot Learning and Cross-Validation Regression with Z-Score
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 17
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Optimización de la teleoperación del robot Kinova Gen3 mediante realidad mixta
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 67-72
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Segmentación semántica bajo paradigma one-shot learning utilizando SAM y CP-CVV
Jornadas de Automática, Núm. 45
2023
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A Robust Monitoring Platform for Rural Cultural and Natural Heritage
Journal on Computing and Cultural Heritage, Vol. 16, Núm. 2
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An Unsupervised Method to Recognise Human Activity at Home Using Non-Intrusive Sensors
Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 23
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Robot de cables para la limpieza de fachadas
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 187-198
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Task Planning System with Priority for AAL Environments
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 107, Núm. 2
2022
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A simulation and control framework for AGV based transport systems
Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 116
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Improving Human Activity Recognition Integrating LSTM with Different Data Sources: Features, Object Detection and Skeleton Tracking
IEEE Access, Vol. 10, pp. 68213-68230
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Optimization and improvement of a robotics gaze control system using LSTM networks
Multimedia Tools and Applications, Vol. 81, Núm. 3, pp. 3351-3368
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SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home
Sensors, Vol. 22, Núm. 21
2021
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Bim supported surveying and imaging combination for heritage conservation
Remote Sensing, Vol. 13, Núm. 8