Publications (145) EDUARDO ZALAMA CASANOVA publications

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2025

  1. Apunta y agarra: Teleoperación asistida de robots en realidad mixta

    Simposios del Comité Español de Automática, Vol. 1, Núm. 1

  2. Behavior tree generation and adaptation for a social robot control with LLMs

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 194

  3. Calibración automática mano-ojo mediante marcadores en un robot social

    Jornadas de Automática, Núm. 46

  4. Desarrollo de un sistema de interacción mediante agentes LLM: Implementación en un robot social NAO

    Simposios del Comité Español de Automática, Vol. 1, Núm. 1

  5. Evaluación de detección de caídas mediante visión computacional y radar

    Jornadas de Automática, Núm. 46

  6. Generación de behavior trees mediante LLM para el control de un robot social

    Simposios del Comité Español de Automática, Vol. 1, Núm. 1

  7. Generación y Ajuste Dinámico de Behavior Trees mediante LLMs para el Control de un Robot Social

    Jornadas de Automática, Núm. 46

  8. Navegación proactiva para asistencia tras caídas en un robot social

    Simposios del Comité Español de Automática, Vol. 1, Núm. 1

  9. One-Shot Learning for Robotic Manipulators: Rapid Replication of Human Activities from a Single Demonstration

    CEUR Workshop Proceedings

  10. One-shot learning for rapid generation of structured robotic manipulation tasks from 3D video demonstrations

    Journal of Intelligent Manufacturing

2024

  1. Ambient Intelligence Ecosystem for Elderly Pattern Detection and Care Using Social Robots

    Proceedings - IEEE Congress on Cybermatics: 2024 IEEE International Conferences on Internet of Things, iThings 2024, IEEE Green Computing and Communications, GreenCom 2024, IEEE Cyber, Physical and Social Computing, CPSCom 2024, IEEE Smart Data, SmartData 2024

  2. Comportamiento de un modelo recurrente-transformador para la detección de actividades humanas mediante sensores desplegados en una vivienda

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 209-214

  3. Continuous Rapid Learning by Human Imitation using Audio Prompts and One-Shot Learning

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  4. Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  5. Cuidado de personas mayores mediante un robot social

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 7-12

  6. Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 13-18

  7. Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  8. Detección de caídas con un robot social aplicando Visión Artificial

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 245-250

  9. Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 3

  10. Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social

    Jornadas de Automática, Núm. 45