Publicaciones (133) Publicaciones de EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2024

  1. Comportamiento de un modelo recurrente-transformador para la detección de actividades humanas mediante sensores desplegados en una vivienda

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 209-214

  2. Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  3. Cuidado de personas mayores mediante un robot social

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 7-12

  4. Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 13-18

  5. Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  6. Detección de caídas con un robot social aplicando Visión Artificial

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 245-250

  7. Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 3

  8. Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  9. Learning by Demonstration of a Robot Using One-Shot Learning and Cross-Validation Regression with Z-Score

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 17

  10. Optimización de la teleoperación del robot Kinova Gen3 mediante realidad mixta

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 67-72

  11. Segmentación semántica bajo paradigma one-shot learning utilizando SAM y CP-CVV

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. A Robust Monitoring Platform for Rural Cultural and Natural Heritage

    Journal on Computing and Cultural Heritage, Vol. 16, Núm. 2

  2. An Unsupervised Method to Recognise Human Activity at Home Using Non-Intrusive Sensors

    Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 23

  3. Robot de cables para la limpieza de fachadas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 187-198

  4. Task Planning System with Priority for AAL Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 107, Núm. 2

2022

  1. A simulation and control framework for AGV based transport systems

    Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 116

  2. Improving Human Activity Recognition Integrating LSTM with Different Data Sources: Features, Object Detection and Skeleton Tracking

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 68213-68230

  3. Optimization and improvement of a robotics gaze control system using LSTM networks

    Multimedia Tools and Applications, Vol. 81, Núm. 3, pp. 3351-3368

  4. SDHAR-HOME: A Sensor Dataset for Human Activity Recognition at Home

    Sensors, Vol. 22, Núm. 21

2021

  1. Bim supported surveying and imaging combination for heritage conservation

    Remote Sensing, Vol. 13, Núm. 8