Concurrent mapping and localization for mobile robots with segmented local maps
- Zalama, E.
- Candela, G.
- Gómez, J.
- Thrun, S.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Any de publicació: 2002
Volum: 1
Pàgines: 546-551
Tipus: Aportació congrés