Diseño de un robot de exteriores para labores de vigilancia y reconstrucción de modelos 3D

  1. Jaime Pulido Fentanes
  2. Salvador Domínguez Quijada 1
  3. Eduardo Zalama Casanova
  4. Jaime Gómez García-Bermejo
  1. 1 Fundación CARTIF
Llibre:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Editorial: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Any de publicació: 2009

Pàgines: 127

Congrés: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

En este documento se presenta una plataforma todo terreno para la investigación en entornos exteriores, en este artículo se encuentra consignada una descripción del robot, un resumen de su arquitectura hardware y software así como las características de los sistemas perceptivos con los que ha sido dotada.

Fuente de los datos: Dialnet