Diseño de un robot de exteriores para labores de vigilancia y reconstrucción de modelos 3D
- Jaime Pulido Fentanes
- Salvador Domínguez Quijada 1
- Eduardo Zalama Casanova
- Jaime Gómez García-Bermejo
- 1 Fundación CARTIF
Editorial: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Ano de publicación: 2009
Páxinas: 127
Congreso: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Tipo: Achega congreso
Resumo
En este documento se presenta una plataforma todo terreno para la investigación en entornos exteriores, en este artículo se encuentra consignada una descripción del robot, un resumen de su arquitectura hardware y software así como las características de los sistemas perceptivos con los que ha sido dotada.