Diseño de un robot de exteriores para labores de vigilancia y reconstrucción de modelos 3D

  1. Jaime Pulido Fentanes
  2. Salvador Domínguez Quijada 1
  3. Eduardo Zalama Casanova
  4. Jaime Gómez García-Bermejo
  1. 1 Fundación CARTIF
Libro:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Editorial: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Año de publicación: 2009

Páginas: 127

Congreso: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

En este documento se presenta una plataforma todo terreno para la investigación en entornos exteriores, en este artículo se encuentra consignada una descripción del robot, un resumen de su arquitectura hardware y software así como las características de los sistemas perceptivos con los que ha sido dotada.