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JAVIER
PEREZ TURIEL
CATEDRATICOS DE ESCUELA UNIVERSITARIA
Publicaciones (87) Publicaciones de JAVIER PEREZ TURIEL
2024
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Design and Analysis of the M3Rob: A Robotic Platform for Wrist and Hand Rehabilitation
IEEE Access, Vol. 12, pp. 30472-30481
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Grasper-Needle Coordination in Robotic Laparoscopic Surgery: Potential Fields Approach
Lecture Notes in Networks and Systems
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Modelo automático e integrable en tiempo real para la localización de herramientas de cirugía laparoscópica
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 269-282
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Tackling Post-COVID-19 Rehabilitation Challenges: A Pilot Clinical Trial Investigating the Role of Robotic-Assisted Hand Rehabilitation
Journal of Clinical Medicine, Vol. 13, Núm. 6
2023
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A Versatile Embedded Platform for Implementation of Biocooperative Control in Upper-Limb Neuromotor Rehabilitation Scenarios
IEEE Access, Vol. 11, pp. 35726-35736
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Force-based control strategy for a collaborative robotic camera holder in laparoscopic surgery using pivoting motion
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10
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Hand rehabilitation based on the RobHand exoskeleton in stroke patients: A case series study
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10
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Interaction with a Hand Rehabilitation Exoskeleton in EMG-Driven Bilateral Therapy: Influence of Visual Biofeedback on the Users’ Performance
Sensors, Vol. 23, Núm. 4
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Lightweight real-time hand segmentation leveraging MediaPipe landmark detection
Virtual Reality, Vol. 27, Núm. 4, pp. 3125-3132
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M3Display: Sistema de realidad aumentada para la rehabilitación de la función motora del miembro superior
CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor
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M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
2022
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An Embedded Implementation of EMG-Driven Control for Assisted Bilateral Therapy
Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 817-821
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Assessment of the Patient’s Emotional Response with the RobHand Rehabilitation Platform: A Case Series Study
Journal of Clinical Medicine, Vol. 11, Núm. 15
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Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
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Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
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Gauze Detection and Segmentation in Minimally Invasive Surgery Video Using Convolutional Neural Networks
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 22, Núm. 14
2021
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A low Cost IoT enabled device for the monitoring, recording and communication of physiological signals
BIODEVICES 2021 - 14th International Conference on Biomedical Electronics and Devices; Part of the 14th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2021
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Collaborative robotic assistant platform for endonasal surgery: Preliminary in-vitro trials
Sensors, Vol. 21, Núm. 7
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Design and characterization of a lightweight underactuated RACA hand exoskeleton for neurorehabilitation
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 143
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Prediction of cow calving in extensive livestock using a new neck-mounted sensorized wearable device: a pilot study
Sensors, Vol. 21, Núm. 23