EUSEBIO
DE LA FUENTE LOPEZ
PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
JUAN CARLOS
FRAILE MARINERO
PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
JUAN CARLOS FRAILE MARINERO-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (19)
2024
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Real-Time Tool Localization for Laparoscopic Surgery Using Convolutional Neural Network
Sensors, Vol. 24, Núm. 13
2023
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A Versatile Embedded Platform for Implementation of Biocooperative Control in Upper-Limb Neuromotor Rehabilitation Scenarios
IEEE Access, Vol. 11, pp. 35726-35736
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Lightweight real-time hand segmentation leveraging MediaPipe landmark detection
Virtual Reality, Vol. 27, Núm. 4, pp. 3125-3132
2022
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Assessment of the Patient’s Emotional Response with the RobHand Rehabilitation Platform: A Case Series Study
Journal of Clinical Medicine, Vol. 11, Núm. 15
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Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
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Gauze Detection and Segmentation in Minimally Invasive Surgery Video Using Convolutional Neural Networks
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 22, Núm. 14
2021
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Collaborative robotic assistant platform for endonasal surgery: Preliminary in-vitro trials
Sensors, Vol. 21, Núm. 7
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Design and characterization of a lightweight underactuated RACA hand exoskeleton for neurorehabilitation
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 143
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Prediction of cow calving in extensive livestock using a new neck-mounted sensorized wearable device: a pilot study
Sensors, Vol. 21, Núm. 23
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RobHand: A Hand Exoskeleton with Real-Time EMG-Driven Embedded Control. Quantifying Hand Gesture Recognition Delays for Bilateral Rehabilitation
IEEE Access, Vol. 9, pp. 137809-137823
2020
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Automatic gauze tracking in laparoscopic surgery using image texture analysis
Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 190
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Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform
Advances in Intelligent Systems and Computing
2019
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Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
2018
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Dynamic Gesture Recognition Using a Smart Glove in Hand-Assisted Laparoscopic Surgery
TECHNOLOGIES, Vol. 6, Núm. 1
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Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
2017
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Characterization of hand movements using a sensing glove in Hand Assisted Laparoscopic Surgery
ACM International Conference Proceeding Series
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Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
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Parallel computing for real time gauze detection in laparoscopy images
BioSMART 2017 - Proceedings: 2nd International Conference on Bio-Engineering for Smart Technologies
2016
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Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016