High order variational integrators in the optimal control of mechanical systems

  1. Campos, C.M.
  2. Ober-Blöbaum, S.
  3. Trélat, E.
Revista:
Discrete and Continuous Dynamical Systems- Series A

ISSN: 1553-5231,  1078-0947

Any de publicació: 2015

Volum: 35

Número: 9

Pàgines: 4193-4223

Tipus: Article

DOI: 10.3934/DCDS.2015.35.4193 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor
Font de les dades: Scopus