High order variational integrators in the optimal control of mechanical systems

  1. Campos, C.M.
  2. Ober-Blöbaum, S.
  3. Trélat, E.
Revista:
Discrete and Continuous Dynamical Systems- Series A

ISSN: 1553-5231,  1078-0947

Año de publicación: 2015

Volumen: 35

Número: 9

Páginas: 4193-4223

Tipo: Artículo

DOI: 10.3934/DCDS.2015.35.4193 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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