Publicaciones (338) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a

2024

  1. Design and Analysis of the M3Rob: A Robotic Platform for Wrist and Hand Rehabilitation

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 30472-30481

  2. Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot

    Revista EIA, Vol. 21, Núm. 41

  3. Discovering stop and parking behaviors of last mile delivery vehicles for urban areas based on not well conditioned GPS traces, expert knowledge and machine learning

    Expert Systems with Applications, Vol. 238

  4. Tackling Post-COVID-19 Rehabilitation Challenges: A Pilot Clinical Trial Investigating the Role of Robotic-Assisted Hand Rehabilitation

    Journal of Clinical Medicine, Vol. 13, Núm. 6

2023

  1. A Robust Monitoring Platform for Rural Cultural and Natural Heritage

    Journal on Computing and Cultural Heritage, Vol. 16, Núm. 2

  2. A Versatile Embedded Platform for Implementation of Biocooperative Control in Upper-Limb Neuromotor Rehabilitation Scenarios

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 35726-35736

  3. An Unsupervised Method to Recognise Human Activity at Home Using Non-Intrusive Sensors

    Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 23

  4. Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  5. Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  6. Dynamic Decentralized Monitoring for Large-Scale Industrial Processes Using Multiblock Canonical Variate Analysis Based Regression

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 26611-26623

  7. Force-based control strategy for a collaborative robotic camera holder in laparoscopic surgery using pivoting motion

    Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10

  8. Hand rehabilitation based on the RobHand exoskeleton in stroke patients: A case series study

    Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10

  9. Human-induced force reconstruction using a non-linear electrodynamic shaker applying an iterative neural network algorithm

    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, Vol. 71, Núm. 3

  10. Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  11. Interaction with a Hand Rehabilitation Exoskeleton in EMG-Driven Bilateral Therapy: Influence of Visual Biofeedback on the Users’ Performance

    Sensors, Vol. 23, Núm. 4

  12. Lightweight real-time hand segmentation leveraging MediaPipe landmark detection

    Virtual Reality, Vol. 27, Núm. 4, pp. 3125-3132

  13. M3Display: Sistema de realidad aumentada para la rehabilitación de la función motora del miembro superior

    CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor

  14. M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  15. One Shot Learning with class partitioning and cross validation voting (CP-CVV)

    Pattern Recognition, Vol. 143

  16. Optimal Storage and Solar Capacity of a Residential Household Under Net Metering and Time-of-Use Pricing

    IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 1189-1194