Tecnologías Avanzadas de la Producción
Publicacions (339) Publicacions en què ha participat algun/a investigador/a
2024
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Design and Analysis of the M3Rob: A Robotic Platform for Wrist and Hand Rehabilitation
IEEE Access, Vol. 12, pp. 30472-30481
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Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
Revista EIA, Vol. 21, Núm. 41
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Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 3
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Discovering stop and parking behaviors of last mile delivery vehicles for urban areas based on not well conditioned GPS traces, expert knowledge and machine learning
Expert Systems with Applications, Vol. 238
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Tackling Post-COVID-19 Rehabilitation Challenges: A Pilot Clinical Trial Investigating the Role of Robotic-Assisted Hand Rehabilitation
Journal of Clinical Medicine, Vol. 13, Núm. 6
2023
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A Robust Monitoring Platform for Rural Cultural and Natural Heritage
Journal on Computing and Cultural Heritage, Vol. 16, Núm. 2
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A Versatile Embedded Platform for Implementation of Biocooperative Control in Upper-Limb Neuromotor Rehabilitation Scenarios
IEEE Access, Vol. 11, pp. 35726-35736
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An Unsupervised Method to Recognise Human Activity at Home Using Non-Intrusive Sensors
Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 23
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Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Dynamic Decentralized Monitoring for Large-Scale Industrial Processes Using Multiblock Canonical Variate Analysis Based Regression
IEEE Access, Vol. 11, pp. 26611-26623
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Force-based control strategy for a collaborative robotic camera holder in laparoscopic surgery using pivoting motion
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10
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Hand rehabilitation based on the RobHand exoskeleton in stroke patients: A case series study
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10
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Human-induced force reconstruction using a non-linear electrodynamic shaker applying an iterative neural network algorithm
Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, Vol. 71, Núm. 3
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Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Interaction with a Hand Rehabilitation Exoskeleton in EMG-Driven Bilateral Therapy: Influence of Visual Biofeedback on the Users’ Performance
Sensors, Vol. 23, Núm. 4
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Lightweight real-time hand segmentation leveraging MediaPipe landmark detection
Virtual Reality, Vol. 27, Núm. 4, pp. 3125-3132
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M3Display: Sistema de realidad aumentada para la rehabilitación de la función motora del miembro superior
CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor
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M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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One Shot Learning with class partitioning and cross validation voting (CP-CVV)
Pattern Recognition, Vol. 143