Thèses dirigées (23) Thèses dirigées par des membres du groupe

2023

  1. Desarrollo de estrategias de control biocooperativo para plataformas robotizadas de rehabilitación neuromotora

    CISNAL DE LA RICA, ANA

    Dirigée par JUAN CARLOS FRAILE MARINERO y JAVIER PEREZ TURIEL

2020

  1. Métodos de detección y diagnóstico de fallos mediante aproximaciones distribuidas: modelos, métodos y computación

    Sánchez Fernández, Álvar

    Dirigée par MARIA JESUS DE LA FUENTE APARICIO y GREGORIO ISMAEL SAINZ PALMERO
  2. A complete methodology for estimating a set of reduced full-rank mass, damping and stiffness matrices of a structure: from dynamic testing to engineering applications

    Magdaleno González, Álvaro

    Dirigée par ANTOLIN LORENZANA IBAN

2019

  1. Técnicas de evaluación, simulación y mejora del estado límite de servicio respecto a vibraciones en estructuras peatonales

    Ibán Lorenzana, Norberto

    Dirigée par ANTOLIN LORENZANA IBAN
  2. Control de vibraciones en estructuras flexibles mediante amortiguadores de masa pasivos, adaptativos semiactivos y activos

    Casado Sánchez, Carlos Mariano

    Dirigée par ANTOLIN LORENZANA IBAN

2018

  1. Reconstrucción tridimensional del patrimonio arquitectónico mediante la utilización de los sistemas bim y hbim. Validación con dos casos de estudio: la iglesia santa maría la real de mave y el castillo de los comuneros de torrelobatón

    LOPEZ, FACUNDO

    Dirigée par JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO y EDUARDO ZALAMA CASANOVA
  2. Extracción de información geométrica y semántica mediante el tratamiento de datos 2d/3d para labores de documentación y rehabilitación del patrimonio arquitectónico

    Llamas Fernández, Jose Mª

    Dirigée par JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO y EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2017

  1. Hibridación de técnicas de ingeniería inversa para el modelado preciso de estructuras, edificios y ciudades

    Cosido Cobos, Oscar Jesús

    Dirigée par ANTOLIN LORENZANA IBAN

2016

  1. Inspección visual automática de superficies continuas caracterizando anomalías locales en el dominio espacio-frecuencial

    Medina Aparicio, Roberto

    Dirigée par JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO y EDUARDO ZALAMA CASANOVA
  2. Análisis de la relevancia de las reglas en los sistemas basados en reglas difusas y su influencia en el equilibrio precisión e interpretabilidad

    REY DIEZ, MARIA ISABEL

    Dirigée par GREGORIO ISMAEL SAINZ PALMERO
  3. Nuevas tecnologías para la mejora de la eficiencia energética aplicadas al contexto del hogar digital y la smart grid

    Rodríguez Fernández, María

    Dirigée par EDUARDO ZALAMA CASANOVA
  4. Predicción del riesgo de ruptura de aneurismas de aorta abdominal. Método basado en los biodeterminantes geométricos

    NIETO PALOMO, FELIX

    Dirigée par MARIA ANGELES PEREZ RUEDA

2014

  1. Análisis del equilibrio entre precisión e interpretabilidad de los sistemas basados en reglas difusas lingüísticos y aproximativos

    GALENDE HERNÁNDEZ, MARTA

    Dirigée par GREGORIO ISMAEL SAINZ PALMERO

2013

  1. Gestión integral de residuos de almazara mediante combinación de procesos físico-químicos

    Calvo Fernández, Ángel

    Dirigée par MARIA ANGELES PEREZ RUEDA y GREGORIO ANTOLIN GIRALDO

2012

  1. Exploracion y reconstruccion tridimensional de entornos exteriores mediante robots moviles

    Pulido Fentanes, Jaime Alberto

    Dirigée par EDUARDO ZALAMA CASANOVA y JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO
  2. Psychophysiological feedback control in physical human-robot interaction

    Rodriguez Guerrero, Carlos David

    Dirigée par JUAN CARLOS FRAILE MARINERO y JAVIER PEREZ TURIEL

2011

  1. Estudio de la variabilidad de la frecuencia cardiaca en pacientes diabéticos tipo 2 medida mediante el análisis espectral y el índice del cambio de aceleración durante las diferentes fases de la comida

    Fernández Galante, María Inmaculada

    Dirigée par JAVIER PEREZ TURIEL y ENRIQUE GONZALEZ SARMIENTO
  2. Estudio de la respuesta electrodérmica y del electrocardiograma mediante maniobras autonómicas, aplicado a la detección de disfunción autonómica en diabéticos tipo 2 de corta evolución y sus categorías de riesgo

    Pagán Buzo, Francisco Javier

    Dirigée par ENRIQUE GONZALEZ SARMIENTO y JAVIER PEREZ TURIEL
  3. Avatar virtual realista con capacidad perceptiva orientado a la robótica social

    Marcos Pablos, Samuel

    Dirigée par EDUARDO ZALAMA CASANOVA y JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2009

  1. Estudio formal de los aspectos de comunicación en arquitecturas de control para sistemas de fabricación

    GAYUBO ROJO, FERNANDO

    Dirigée par JAVIER PEREZ TURIEL
  2. Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado

    FUENTE DIEZ, DAVID DE LA

    Dirigée par JAVIER PEREZ TURIEL y JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2007

  1. Relación de los intervalos qt y rr del electrocardiograma de superficie. Modelización mediante redes neuronales

    GARCÍA MORAN, EMILIO

    Dirigée par FERNANDO JESUS DEL POZO CRESPO y ALBERTO HERREROS LOPEZ
  2. Contribución a la robótica social. "arisco" un robot con capacidad de interacción y aprendizaje

    DOMINGUEZ QUIJADA, SALVADOR

    Dirigée par EDUARDO ZALAMA CASANOVA y JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO