Publicaciones (22) Publicaciones de ALBERTO HERREROS LOPEZ

2023

  1. Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2021

  1. Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2016

  1. A direct search algorithm for global optimization

    Algorithms, Vol. 9, Núm. 2

2012

  1. Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods: A comparative study

    Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012

2011

  1. Sistemas de control de procesos

    Libro blanco del control automático en la industria de la caña de azúcar (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED)), pp. 367-386

2010

  1. QTc analysis and comparison in pre-diabetic patients

    Computing in Cardiology

2009

  1. Analysis of changes in the beat-to-beat P-wave morphology using clustering techniques

    Biomedical Signal Processing and Control, Vol. 4, Núm. 4, pp. 309-316

  2. Neural network application to the development of a novel diabetic neuropathy diagnosis tool using the Valsalva Index and the SCR

    Final Program and Abstract Book - 9th International Conference on Information Technology and Applications in Biomedicine, ITAB 2009

  3. Study of the skin conductance response during the Valsalva Manoeuvre applied to autonomic neuropathy detection in diabetic patients

    IFMBE Proceedings

2008

  1. An alternative decision rule for threshold based T-wave measurement algorithms based on second derivative extrema

    Computers in Cardiology

  2. Analysis of changes in the beat-to-beat P-wave morphology using clustering techniques

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

  3. Aplicación de la transformada wavelet para el desarrollo de un método computacionalmente simple de detección del final de la onda T

    IFMBE Proceedings

  4. Interpretability-accuracy improvement in a neuro-fuzzy ART based model of a DC motor

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

2007

  1. Age-related changes in P wave morphology in healthy subjects

    BMC Cardiovascular Disorders, Vol. 7

  2. An algorithm for phase-space detection of the P characteristic points

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings

2005

  1. Can orthogonal lead indicators of propensity to atrial fibrillation be accurately assessed from the 12-lead ECG?

    Europace, Vol. 7, Núm. SUPPL. 2

2003

  1. Sistema de ayuda a la dosificación de insulina en pacientes con diabetes mellitus tipo 1 mediante aprendizaje por interacción

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))

2002

  1. Design of PID-type controllers using multiobjective genetic algorithms

    ISA Transactions, Vol. 41, Núm. 4, pp. 457-472

  2. Design of controllers for parametric uncertain systems. A two-step approach using genetic algorithms

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)